機器人與自動化

高精度低背隙同步皮帶,驅動工業機器人與自動化設備

產業概覽與主要需求

工業機器人、協作機器人(Cobots)與自動化設備對傳動元件要求近乎苛刻:低背隙、重複定位精度、輕量化、寬溫域(−50°C 至 +100°C)及 OEM 客製化能力缺一不可。

關節機器人SCARA 機器人直角坐標機械手協作機器人CNC 軸驅動自動化生產線

常見應用場景

機器人關節驅動

多軸機器人關節需要低背隙同步皮帶,確保每次移位精度在 ±0.01 mm 以內

線性模組

同步皮帶線性驅動模組,取代滾珠螺桿,低維護且結構緊湊

潔淨室環境

半導體、LCD 面板生產中,需要無塵低揮發皮帶,避免污染

低溫作業

冷凍倉儲機器人需要可耐 −50°C 超低溫的聚胺酯(PU)皮帶

機器人與自動化產業應用
女工程師安裝調試機器人手臂程式 — 工業自動化

推薦產品類型

PU 同步皮帶尺寸穩定、低背隙,OEM 客製化尺寸與齒型
Poly Chain® 皮帶碳纖維芯線,超高強度,適合重載機器人軸
鋼絲芯皮帶最高尺寸穩定性,適合精密定位應用
Kevlar® 芯線皮帶輕量高強,適合高速手臂關節
Megadyne 提供機械手臂與線性致動器的客製傳動方案,依反覆運動、定位與設備結構需求選擇皮帶。

Elatech 皮帶驅動線性執行機構(Belt-Driven Linear Actuators)

Elatech PU 同步皮帶應用於皮帶驅動線性執行機構:以皮帶取代傳統滾珠螺桿或氣缸,實現輕量化、低維護且精確的線性位移。廣泛應用於工業機器人延伸軸、CNC 工作台、點膠機和半導體搬運系統,可達 5 m/s 高速線性運動。

Elatech 皮帶驅動線性執行機構模組
取代滾珠螺桿結構更輕、行程可更長,維護週期延長
高速往返運動可達 5 m/s 高速線性位移,適合快速取放應用
OEM 客製化提供不同齒型、寬度、芯線選項,適配各式機架設計

Gates PowerGrip™ GT4 — 工業機器人與自動化產線核心傳動

Gates PowerGrip™ GT4 同步皮帶以乙烯彈性體(Ethylene Elastomer)本體搭配高強度芯線,在工業機器人自動化產線中,無需重新調整張力、無需潤滑,可在 −40°C 至 +150°C 寬溫域中穩定運作。配合 Gates TPU 皮帶用於精密取放(Pick & Place)與伺服驅動線性軸,是自動化機具的全系列傳動方案供應商。

工業機器人自動化產線使用 Gates 同步皮帶驅動
免潤滑免重張自動化設備稼動率提升,減少計畫外停機
寬溫域設計−40°C 至 +150°C 可靠運作,從冷凍倉到高溫烤箱輸送線皆適用
高功率密度同寬度傳動最高功率容量,支援機器人重載關節

各品牌對應解決方案

本產業可採用以下各品牌的傳動皮帶產品,依設備需求選擇最適規格:

Megadyne

機械手臂、線性致動器與 3D 列印可選 MEGASYNC™ Titanium/Silver3/RPP、MEGAPOWER 2、MEGALINEAR QST 與 MEGAWELD,依運動需求提供客製方案。

Gates

Poly Chain® GT Carbon — 碳纖維芯線同步皮帶,高扭矩低延伸,適合重載機器人關節

Elatech

鋼絲 / Kevlar® 芯 PU 同步皮帶,低背隙,適用高精度自動化軸與機器人

Bando

低背隙機器人關節用同步皮帶,適用日系機器人及精密工業自動化